“我們是第一次參賽，賽前非常忐忑，因為團隊一直專注于理論研究，這是首次將理論付諸實踐?！苯?，在江蘇省常熟市舉行的2024中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，香港科技大學（廣州）悟空號參賽代表、博士研究生仇曉赟說。

　　本屆挑戰(zhàn)賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，設置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”兩項賽事，共有來自高校、科研院所、企業(yè)的76支參賽隊。經(jīng)過激烈角逐，在“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”中，西安交通大學先鋒號獲得一等獎，香港科技大學（廣州）悟空號和北京理工大學精工智能獲得二等獎。

　　大賽組委會主席，中國工程院院士、西安交通大學教授鄭南寧表示：“未來要真正實現(xiàn)全自動駕駛目標，還有許多挑戰(zhàn)性的問題亟待解決。產(chǎn)業(yè)、科研部門和高等院校需要在產(chǎn)教學研融合下深度合作，推動相關技術快速發(fā)展?！?/p>

　　“今年的比賽針對當前全自動駕駛技術面臨的痛點問題設置了相關考點，比如在沒有全球定位系統(tǒng)（GPS）信號、沒有詳細地圖信息的情況下，自動駕駛車輛該如何完成全程接送乘客的任務?！编嵞蠈幷f。

　　談及自動駕駛的“最后一公里”，鄭南寧舉了一個例子，即“最后一公里”可以是把乘客送到其居住小區(qū)的地下車庫，這需要自動駕駛車輛自行判斷和決策，并完成接送乘客的任務。

　　這也是“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”瞄準的痛點問題，模擬了自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況，以考察智能車的人機自然交互能力和復雜交通場景下的全自動駕駛技術，并模擬“最后一公里”中自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅或商業(yè)區(qū)停車場的常見生活案例。

　　鄭南寧介紹：“我們希望通過這樣的賽題設置，鼓勵參賽團隊利用大語言模型、計算機視覺大模型、通用智能體等人工智能創(chuàng)新技術，克服現(xiàn)有技術局限，實現(xiàn)精細化、個性化的無縫自動駕駛服務?！?/p>

　　當前，人工智能和大模型的發(fā)展為自動駕駛帶來了充滿無限可能的發(fā)展空間。如何將這些新技術和自動駕駛系統(tǒng)有機融合呢？

　　鄭南寧表示：“我們在挑戰(zhàn)賽中驗證了在全自動駕駛環(huán)境下，人與自動駕駛車輛的自然交互。比如要求自動駕駛車輛到某一個路口接送一位穿紅衣服的乘客，這需要車輛先理解場景，然后停在乘客身邊，想要順利完成并不容易?！?/p>

　　“賽題設置有一些難點，比如通過大模型識別完成泊車接客任務時遇到的前車墜物等。”仇曉赟稱，為此團隊設計了相機和激光雷達結合的解決方案，給車輛周身裝載補盲雷達，可以更好地識別較小的障礙物，德信體育下載解決難點。

　　“我們很高興地看到，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽不僅促進了技術發(fā)展，還培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的自動駕駛技術研發(fā)人才，帶動了高校、科研院所的成果轉化?！编嵞蠈幷f。

　　參加第一屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽時，陳龍還是武漢大學的一名博士研究生。如今，他是中國科學院自動化研究所研究員，并帶領團隊創(chuàng)辦了中科慧拓科技有限公司（以下簡稱中科慧拓），致力于礦山無人化和智能化的研究與應用。“我們團隊的核心技術骨干大多參加過這項賽事。”

　　陳龍向《中國科學報》介紹了一款新能源礦山智能運載機器人。“我們現(xiàn)在已經(jīng)不稱它為車，而是改叫機器人了，因為它已經(jīng)沒有了駕駛艙，而且從初始設計到生產(chǎn)制造完全面向無人化、智能化的操作系統(tǒng)，并且搭載了新能源?！?/p>

　　“綠色礦山建設要求安全、綠色、高效、低碳，我們研發(fā)的這套運載平臺基本可以滿足上述要求?！标慅堈J為，參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽不僅磨煉了團隊的技術和工程能力，還讓中科慧拓從無到有、從小到大成長起來。

　　“從第一屆挑戰(zhàn)賽開始，我們就一直堅持虛擬測試和實際測試并重，希望以此讓無人車具備應付各種場景的深度智能，現(xiàn)在與大模型、具身智能相結合，促進了無人機器產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展?！贝筚惪偛门虚L、中國自動化學會監(jiān)事長王飛躍告訴《中國科學報》。

　　據(jù)了解，“復雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”面向產(chǎn)業(yè)設置賽題，具體包括車聯(lián)網(wǎng)和低空經(jīng)濟場景信道大尺度衰落預測、車聯(lián)網(wǎng)和低空經(jīng)濟場景高效波束預測方案設計、車聯(lián)網(wǎng)和低空經(jīng)濟場景協(xié)同定位追蹤、自動駕駛場景交通事故風險預測、需求驅動的自主代客泊車智能決策等。來自山東大學、西北工業(yè)大學、北京郵電大學、浙江大學的4支參賽隊分別獲得不同算法賽題的第一名。

　　“這項賽事正在推動一項基礎科學研究發(fā)展成為一個產(chǎn)業(yè)?！蓖躏w躍介紹，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽可以追溯到國家自然科學基金委員會在2008年設立的“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃。

　　據(jù)悉，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽創(chuàng)辦于2009年，旨在通過真實環(huán)境中的比賽，交流和驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛的研究進展和最新成果，推動人工智能基礎研究與物理可實現(xiàn)系統(tǒng)的有機結合，產(chǎn)出滿足國家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。從2009年在西開帷幕，挑戰(zhàn)賽已經(jīng)舉辦了14屆。

　　“從人比車走得快到人比車跑得快，再到車比人快，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽見證了無人車的發(fā)展和變化?！蓖躏w躍表示，挑戰(zhàn)賽促進了我國無人車從簡單封閉道路，逐步走進真實、開放、多變的道路交通環(huán)境，使得無人車更好地與周圍環(huán)境參與者的意圖、行為進行交互并預測，形成自主可靠且安全的行駛路徑。

　　“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽以無人車作為展示平臺，不僅歷練了技術，德信體育下載還推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；不僅實現(xiàn)了源頭創(chuàng)新，還有望造福百姓?！蓖躏w躍說。